臂架式起重機是通(tong)過臂架承載(zai)貨(huo)物的重量，在一個圓(yuan)形(xing)場地以及上空(kong)，通(tong)過臂架移動(dong)、來完成貨(huo)物的移動(dong)和運送。

借助車輛或者其他的形式運輸移動工具，進行自由移動，是臂架式起重機的(de)結構。塔式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)、門座式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)、輪式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)、汽車式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)、浮(fu)式起重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)等都(dou)是(shi)它(ta)的(de)主要形式。

其中塔式起重機和門座起重機，有比較固定的位置。只是塔式起重機一般在建筑和橋梁工程施工中，門式起重機一(yi)般(ban)用于大型港(gang)口和(he)碼頭(tou)的(de)貨物(wu)裝卸和(he)搬(ban)運。

輪式起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)是(shi)常(chang)(chang)見的臂架式起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)類型，它(ta)在工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)行業中應用非常(chang)(chang)廣泛，是(shi)重(zhong)要的工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)設備。其中汽(qi)車起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)和全路面起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)，又是(shi)輪式起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)根據底(di)盤的不同劃分的種(zhong)類。

所(suo)謂的汽車(che)起(qi)重(zhong)(zhong)機，其實就(jiu)是一(yi)些小噸位的吊車(che)。基本結(jie)構，也很簡單，就(jiu)是將(jiang)起(qi)重(zhong)(zhong)機吊臺安(an)裝在(zai)通(tong)用或專用載(zai)重(zhong)(zhong)汽車(che)底盤(pan)。而全路面起(qi)重(zhong)(zhong)機，結(jie)構則(ze)是行駛駕(jia)駛室(shi)與起(qi)重(zhong)(zhong)操縱室(shi)分開設(she)置的，它的結(jie)構緊湊、重(zhong)(zhong)量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能。

浮式起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)，它則(ze)是(shi)是(shi)安(an)裝在(zai)專用的(de)船體或囤船上的(de)固(gu)定式起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)。它通(tong)過齒(chi)條變(bian)幅，臂架平(ping)衡系統、滑輪組(zu)補償，實現貨(huo)物的(de)水平(ping)位(wei)移。一般來說，這種起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)作業效率高，可(ke)以根據用戶(hu)需求，采用變(bian)頻控制，運轉起來更(geng)加的(de)平(ping)穩可(ke)靠(kao)。